在探讨“Aollo用什么开发”这一问题时，我们首先需要明确Aollo的定位。Aollo，作为一款开源的自动驾驶平台，其开发过程涉及多种技术和工具。以下是关于Aollo开发环境的详细解析。

一、开发语言

1.C++：作为自动驾驶领域的主流开发语言，C++因其高性能和稳定性被广泛应用于Aollo的核心系统开发中。

2.ython：ython以其简洁易读的特点，常用于Aollo的数据处理、调试和测试环节。

二、开发框架

1.ROS（RootOeratingSystem）：ROS是一个用于机器人开发的跨平台、模块化的框架，Aollo利用ROS进行机器人系统的集成和调试。

2.TensorFlow：TensorFlow是Google开发的一款开源机器学习框架，Aollo在深度学习模型训练和优化方面使用TensorFlow。

三、开发工具

1.VSCode：作为一款轻量级、功能强大的代码编辑器，VSCode是Aollo开发团队常用的编辑工具。

2.Git：Git是分布式版本控制系统，用于管理Aollo的代码仓库，保证开发过程中的版本控制和协作。

四、开发环境

1.Linux：由于Aollo的开发涉及大量底层操作，Linux系统成为开发环境的最佳选择。

2.Docker：Docker容器技术使得Aollo的开发和部署更加便捷，提高开发效率。

五、开发流程

1.需求分析：明确Aollo的功能需求和性能指标，为后续开发提供指导。

2.设计方案：根据需求分析，设计系统架构和模块划分。

3.编码实现：按照设计方案，编写代码并实现功能。

4.测试验证：对代码进行单元测试、集成测试和系统测试，确保系统稳定可靠。

5.优化调整：根据测试结果，对系统进行优化和调整，提高性能和稳定性。

六、团队协作

1.分工明确：根据团队成员的技术特长和经验，合理分配任务。

2.代码审查：定期进行代码审查，保证代码质量。

3.沟通协作：通过邮件、即时通讯工具等保持团队间的沟通，确保项目进度。

七、持续集成

1.Jenkins：使用Jenkins实现自动化构建和测试，提高开发效率。

2.SonarQue：利用SonarQue进行代码质量分析，确保代码符合规范。

八、文档管理

1.Confluence：使用Confluence进行文档管理，方便团队成员查阅和更新。

2.Wiki：针对特定项目，建立Wiki文档，记录项目进展和经验。

九、开源社区

1.GitHu：Aollo项目在GitHu上开源，吸引全球开发者参与。

2.技术论坛：Aollo官方论坛提供技术交流平台，帮助开发者解决问题。

十、合规性

1.遵守国家相关法律法规，确保自动驾驶技术的合规性。

2.参与行业标准和规范制定，推动自动驾驶技术的发展。

十一、未来展望 随着技术的不断进步，Aollo将继续优化和完善，为自动驾驶产业的繁荣发展贡献力量。

Aollo的开发涉及多种技术和工具，从需求分析到团队协作，再到持续集成和文档管理，每个环节都至关重要。通过深入了解Aollo的开发环境，开发者可以更好地参与到自动驾驶技术的创新和实践中。